01斜面航線

斜面航線規劃適用于諸如邊坡、建筑物立面等場景建模。通過斜面航線功能，能夠自動生成針對斜面或者立面場景的飛行航線，實現斜面或立面攝影測量的數據采集。

群力科技-斜面航線教學視頻.mp4

用戶首先通過 GS RTK App 手動飛行打三個航點以定義被測目標平面，然后設置外擴距離生成默認的平行四邊形測區，接下來根據地面分辨率的需求調整任務高度，設置完成后即可執行斜面航線飛行任務。

如何進行固件升級

- 下載并安裝 DJI Assistant 2 for Phantom：

① 復制鏈接下載 DJI Assistant 2 for Phantom 安裝包：

//www.dji.com/cn/downloads/softwares/assistant-dji-2-for-phantom

② 將飛行器/遙控器連接至電腦；

③ 打開 DJI Assistant 2 for Phantom 或 DJI Assistant 2 for MG；

④ 將飛行器固件升級至 V02.02.0503，SDK 遙控器固件升級至 V02.02.0503。

02、通過 APP 升級

- 帶屏遙控器固件升級

① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標；

② 找到本次升級的版本，點擊升級后開始下載；

③ 下載完成后再次點擊升級，安裝更新；

④ 更新完成后，系統會提示已升級至***新版本。

* 遙控器在更新過程中可能會重啟。

-飛行器固件升級

① 使用 USB-C OTG 線和 Micro-USB 線連接遙控器和飛行器；

② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕；

③ 點擊安裝更新，飛行器在升級的過程中可能重啟。

* 升級過程中切勿斷開連接。

03、通過 SD 卡升級（僅支持帶屏遙控器固件升級）

具體操作：

① 在官網下載頁面下載遙控器固件升級包：

//www.dji.com/cn/phantom-4-rtk/info#downloads

② 將文件拷貝至 microSD 卡根目錄；

③ 將 microSD 卡插入遙控器的 microSD 卡槽；

④ 開啟遙控器電源，約 10 秒后，界面提示檢測到固件包，根據提示進行操作并等待升級完成。

* 升級完成后，請取出 microSD 卡，并刪除其中的固件文件，否則每次插卡后開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。

精靈 Phantom 4 RTK 的此次升級，將大幅提升測繪、巡檢等領域的用戶體驗及應用便利性，所有固件升級渠道現已開放。