賀州園博園位于賀州市中心城區東南，賀江南岸，蓮塘鎮與鵝塘鎮交界處，北眺愛蓮湖，西望大鐘山。長壽閣巍峨立于園內山頂，建筑高達46米，五重飛檐高高翹起，沉穩大氣，閣內供彭祖雕像，立長壽賦石碑，賦詠長壽賀州美哉。

Part 01項目背景

長壽閣是賀州園博園整個園區***具有標志性的地物，向市民展示著賀州的長壽文化，因此，對于長壽閣的保護顯得尤為重要。

項目作業場景

無人機貼近攝影測量技術可以近距離、清晰、準確地獲取長壽閣的影像數據，并通過計算機視覺技術對其進行三維重建，可以實現對賀州園博園長壽閣的數字化及信息化，為后續的管理保護工作提供嶄新的思路和方向。

Part 02測區概況

賀州園博園規劃總面積2642畝，共建設了14個代表廣西各個城市的展園，建筑風格秉承嶺南特色傳統建筑設計理念，房屋結構優雅，紋理豐富，處處體現細節。

賀州園博園航拍實景圖

園區內有山有水，地形高低起伏，景觀分布錯落；為保證采集的照片地面分辨率統一，對于整個園區的數據采集，我們選擇使用仿地飛行的航線。

賀州園博園長壽閣實景圖

同時，本項目還需要對園區內的制高點長壽閣進行精細化建模；長壽閣外觀精美、結構復雜、細節頗多、陰影遮擋面積大、外側欄桿密集等現象給外業工作帶來了巨大的挑戰。

Part 03設備選擇

為了獲取測區的高質量航片，兼顧無人機的安全性，項目組選用設備為大疆經緯M300 RTK無人機和賽爾PSDK 102S V3五鏡頭傾斜攝影相機。大疆經緯M300 RTK抗風性能優異，續航時間長，且具備RTK厘米級定位精度，可實現精確的航線作業及懸停作業。

PSDK102SV3+M300作業實拍圖

PSDK 102S V3五鏡頭傾斜攝影相機得益于云臺的加持，在仿地飛行時能保證相機姿態穩定；同時通過云臺角度調節，結合下視鏡頭***短12米的對焦距離，可保證穩定高效完成外業數據采集任務。

Part 04航線規劃設計

本次我們使用賽爾航測管家（內測版）進行外業的航線規劃；得益于PSDK 102S V3的三軸云臺以及下視***短12米的對焦距離，我們可以設計離目標建筑更近、拍攝角度更豐富的貼近攝影航線，以獲取更加清晰的航片，******程度表現出長壽閣的細節之美。

貼近攝影測量航線規劃示意圖

此外，由于長壽閣結構復雜，障礙物較多，部分角度無法完成，因此在貼近攝影測量航線結束后，我們采用***原始的抱飛機補拍的形式進行近景作業，以豐富建筑物的紋理信息，提高模型顯示效果。

長壽閣低矮部分補拍

Part 05外業航飛概況

本次項目外業采集工作分為園區仿地飛行及長壽閣貼近攝影測量。首先我們需要完成園區內的GSD為3CM的粗模制作，歷時20分鐘，完成數據采集后導入大疆智圖進行重建。根據模型再生成園區內的DSM數據。

將DSM及KML文件導入賽爾航測管家（內測版）進行仿地飛行航線設計，設計參數如下所示。

在貼近攝影測量的部分，我們根據之前制作的粗模作為賽爾航測管家（內測版）規劃貼近攝影測量的原始數據，

***終航線主要分為三部分：

①云臺俯仰角調整為-90°對長壽閣頂部進行采集；

②云臺俯仰角-45°、-60°對長壽閣側面進行拍攝；

③對底部進行拍攝。總拍攝照片5958張。

航飛數據展示

Part 06航飛數據處理

本次數據處理采用大疆智圖軟件，仿地飛行航線加上貼近攝影測量航線實際計算影像數為14583張，空三一次性通過，空三解算時間約6小時，建模時間約25小時。

空三截圖Part 07

模型效果展示

模型截圖Part 08

項目總結

傾斜攝影相機由于較遠的對焦距離以及固定的拍攝角度，曾難以對單一建筑物進行精細化建模。而賽爾這款PSDK 102S V3五鏡頭云臺相機的誕生，干凈利落地解決了這一問題。

超近的對焦距離帶來更清晰的細節表現，三軸云臺為我們提供更為自如的拍攝角度，參數可調則為我們在各種光照環境下作業提供保障。

貼近飛行距目標物距離22m，分辨率可達3mm，完全可滿足項目需求。實景三維應用多元化對五鏡頭傾斜攝影相機也提出了全新的要求，得益于云臺的加持，PSDK 102S V3能夠為用戶實現更多場景變現，助力用戶構建高質量數字資產，開啟五鏡頭傾斜攝影相機應用多元化時代。