大疆智圖-建模相關

1.實時重建未正常出圖，或只出來前面一部分圖

首先確認圖片回傳數量與拍攝數量是否有較大差異，如果沒有，可檢查日志中是否出現”relocalization fail“信息，如果有，需適當增加航拍高度以提高重疊率。

2.二維地圖中農田、城市、果樹場景有什么區別？該怎么選擇？

農田場景是指平原上水稻或小麥等高度變化平緩的場景；
城市場景是指帶有高樓等建筑物的場景；
果樹場景是指高度變化可能較大的果園場景。
二維建圖算法針對農田、城市、果樹場景的不同進行優化，因此，選擇符合作業場景類型的重建效果更佳。另外，果樹模式場景可以進行果樹識別并自動生成航線進行植保機作業。

3.二維重建大面積黑洞

1. 飛行器進行數據采集時沒有調轉機頭，空三質量報告中飛機內參cx或cy與圖像長寬一半相差>5%；
2. 地形起伏大，有屋頂或山頭，導致重疊率不夠，可適當補拍。

4.二維重建建筑邊緣拉花

1. 重疊率不足，可適當補拍；
2. 確保重建場景選擇“城市”。

5.如何獲取二維正射影像和數字表面模型對應的TFW文件？

重建完成后，TFW、PRJ文件均自動生成在對應項目文件夾根目錄下。

6.是否可以使用傾斜影像進行二維重建?

不可以。

7.在大疆智圖中，二維建圖得到的數字表面模型（DSM）的高程值與 RTK 實測高程為何相差很大？

若采用非 RTK 定位的無人機機型采集影像，位置信息不準確，***終得到的 DSM 高程值與實測高程相差較大；若采用精靈 Phantom 4 RTK 采集影像，只采用下視影像進行二維建圖，所生成的 DSM 精度較低，建議加入一些傾斜影像參與二維建圖（例如在測區中間設置云臺俯仰角為 -45° 的環繞拍攝采集影像）。

8.三維重建精度高、中、低對應的模型效果上差距有多大？消耗時間差別有多大？

重建精度高、中、低分別對應使用全分辨率、一半分辨率、四分之一分辨率的照片進行建模，分辨率越高效果越好。高、中、低消耗時間大致比例是16:4:1。

9.大疆智圖可對生成后的三維模型進行剪裁嗎？

可使用興趣區域建模功能，在空三完成后，指定重建區域。

10.為什么建出來的模型會有空洞？哪些類型的場景重建效果會較差？

在采集照片時，部分地方沒有被拍攝到或者被拍攝到的角度不好等因素都有可能導致對應部分的模型較差或出現空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重復紋理區域（白墻、天空）重建效果會相對較差。

11.使用大疆智圖進行五鏡頭相機影像重建，需要注意哪些事項?

（1）需給五個相機分別定義相機型號參數，采集的照片以每個鏡頭為單位分別存放在五個文件夾內。
（2）在一個文件夾內，全選照片，右鍵點擊“屬性”，點擊“詳細信息”，下拉找到照相機型號，雙擊右側參數值框進入編輯模式，輸入數字或字母，分別在五個文件夾內定義該文件夾內所有照片的照相機型號，不可重復。可設置為：1、2、3、4、5 或 A、B、C、D、E。

12.三維重建建筑物統一向同一方向傾倒

飛行器進行數據采集時沒有調轉機頭，空三質量報告中飛機內參cx或cy與圖像長寬一半相差>5%。

13.三維重建建筑立面紋理模糊

缺少傾斜照片，可補拍傾斜照片。

14.二維或三維重建出現有規律花斑

SD卡損壞或相機損壞導致原圖照片上出現花斑。

15.空三失敗或丟失大量圖片的原因

1. 可用內存不足，目前空三沒有分塊，處理效率大約是300-400張/G ，檢查導入的圖片數量除以300是否大于當前可用內存；
2. 影像重疊率不足，是否調整了重疊率導致過低？是否高程起伏大？高程起伏大的區域需適當提高重疊率；
3. 影像沒紋理：水面、白墻、天空、雪地、體育館等大型建筑在陽光下過曝等；
4. 重復紋理：水稻、光伏板、地磚等；
5. 大量移動物體：人流 、車流、浪花等；
6. 照片大面積不屬于漫反射材質：鏡子、玻璃、反光汽車等；
7. 照片視角相差較大（五相機），下視圖建出來了，傾斜的圖大部分丟失；
8. 照片質量有問題：運動模糊、對焦模糊、過暴等；
9. 照片不連續、有漏拍或錯誤導入不在同個區域的多組數據。

16.空三失敗或丟失大量圖片的補救措施

1. 將照片導入大疆智圖，查看照片在地圖上的二維位置；
- 不連續且分組明顯，可以創建多個任務分開重建
- 照片點不均勻，疑似漏拍，可進行補拍
2. 二維位置連續且無明顯缺失；
- 大面積水域如大海，重建成功概率較低；河流湖泊，可增加航拍高度，確保單張照片中河流湖泊不超過1/3
- 地勢起伏，重疊率不足60%，可進行補拍，變高飛行，確保重疊率
3. 多架次數據，架次間重疊率夠，部分架次沒有恢復出來，但單個架次單獨重建能建出來。
-數據采集的光照環境不應差異太大，如果部分架次是上午采集的，部分架次是下午采集的，地物陰影差異太大將導致不同架次的數據無法拼接到一起

17.玻璃建筑紋理扭曲、汽車等反光物體穿孔、白墻或湖面穿孔

1. 玻璃、汽車表面不是漫反射材質，可嘗試離遠一點拍攝；
2. 白墻和湖面，沒紋理，可嘗試離遠一點拍攝。

18.大疆智圖的二維建圖和三維建模有哪些成果？

二維重建成果：大疆智圖界面中顯示的地圖瓦片、正射影像和數字表面模型（默認采用行業通用的基于 UTM 投影的 GeoTiff 格式）。
三維重建成果：多細節層次模型（支持 .osgb、.b3dm和.s3mb 格式）、單一的紋理模型（.ply、.obj和.i3s 格式）、點云（.pnts、.las和.s3mb 格式）和空三（.xml和Terra格式）。

19.結合精靈 Phantom 4 RTK 采集的影像，在大疆智圖中的二維建圖和三維重建的精度怎么樣？

精靈Phantom 4 RTK 采集的影像，大疆智圖二維建圖水平絕對精度約為一到兩倍 GSD，與相關的數據處理軟件精度相當。以飛行高度 100 米為例，二維建圖水平精度約為 2-5 厘米，三維重建的刺點精度約為 4 厘米。

20.大疆智圖的二維和三維重建精度受哪些因素影響？

大疆智圖的重建精度與相機畸變、影像質量、飛行高度、航向及旁向重疊率設置、GPS（RTK）定位精度及所拍攝場景紋理等因素相關。

21.大疆智圖如何查看二維建圖成果、三維成果文件、日志文件？

可以通過點擊任務列表中每個任務的“打開任務文件夾”按鈕，選擇打開空三成果、二維地圖成果或三維點云/模型成果存放的任務文件夾。空三成果位于任務文件夾下的“AT”目錄，二維地圖成果位于任務文件夾下的“map”目錄，三維點云/模型成果位于任務文件夾下的“models”目錄。
單機重建的日志文件查看快捷鍵：“Ctrl + Alt + L”。

22.支持一臺電腦同時運行多個重建項目嗎？

考慮到電腦的 CPU、內存、顯存資源有限，目前僅支持同時開啟多個重建任務，按開啟順序依次進行處理。

23.在重建時，如彈窗提示“由于找不到 OpenCL.dll，無法繼續執行代碼。重新安裝程序可能會解決此問題”，應如何解決？

請更新顯卡驅動。

24.為什么本地重建時電腦會發生卡頓現象？我能否同時在電腦上運行大疆智圖與其他大型程序嗎？

為了縮短重建時間，大疆智圖會充分調用電腦資源(CPU、內存、顯存)，所以會使得電腦相對卡頓，重建完成后則恢復正常。在大疆智圖運行時盡量不要運行其他大型程序，尤其是占用顯卡資源的程序，否則可能因資源不足導致重建失敗。

25.是否支持重建興趣目標區域？

支持，在完成空三后可自定義興趣區域范圍進行重建。

26.智圖支持導入的prj文件，有什么要求嗎？

智圖導入的.prj文件遵循ESRI定義的格式，以WKT字符串描述投影或坐標框架的信息。

27.為什么出現彈窗報錯：“JSON文件讀取異常”？

1. 導入的影像POS數據中水平精度或垂直精度有部分數據為0；
2. 像控點的水平精度或垂直精度設為0（版本2.2.1之后有自動容錯機制，推薦升級）。

28.三維重建完成后，是否能新增輸出格式？

可以。重建完成后，勾選所需格式即可繼續重建。