大疆智圖-像控點

1.什么是像控點，怎么獲得像控點？

在影像上能夠清楚地辨別出來，且具有明顯特征和地理坐標的地面標識點。可以通過GPS測量、RTK測量、全站儀測量等測量技術，獲取像控點的地理坐標。

2.像控點有什么作用？

提高空三的精度和魯棒性、檢查空三的精度、絕對定向（將空三結果轉換到指定的像控點坐標系下）。

3.像控點文件導入需要注意什么？

像控點數據格式僅支持（像控點名稱 緯度/X 經度/Y 高度/Z 水平精度 高程精度）的順序，精度數據可選，******行即為坐標數值，各列以單個空格或制表符分隔。投影坐標系下，X 表示東方向，Y 表示北方向。

4.控制點和檢查點有什么區別？

控制點：參與空三的優化。理論上至少需要三個控制點，方可對空三結果進行絕對定向。
檢查點：衡量空三的絕對精度。通過比較空三計算出的三維點和測量得到的點坐標之間的誤差，完成空三后的精度檢查。
建議測區范圍內使用不少于 4 個控制點優化解算。像控點數量較多時，可以將部分像控點設置為檢查點用于空三精度檢查。

5.怎么設置像控點精度？

像控點精度意味著其參與空三優化的約束強弱程度：精度設置越小，約束越強。為保證空三優化結果的準確性，建議將精度設置為與測量精度相匹配的數值。

6.什么是像控點重投影誤差？

對同一個像控點刺兩次及以上后，軟件會自動計算出該點的三維坐標，并由該坐標計算出該點在多張影像上的投影位置。投影位置與刺點位置的差異即為重投影誤差。多個重投影誤差的平均即為軟件界面顯示的重投影誤差。

7.什么是像控點三維點誤差？

加入像控點后，前方交會計算的三維點坐標，與該像控點的測量坐標之間的空間誤差。

8.像控點刺點后，有哪幾種方式可以優化空三計算結果？

在影像和像控點所在坐標系可轉的前提下，比如影像和像控點都在相同的地理坐標系和高程基準（大地高），
（1） 對于定位精度高的影像（如精靈 4 RTK 采集的影像），導入包含 GPS 信息的影像和像控點坐標后，像控點投影在影像上的位置與測量所在的真實位置偏離不遠。結合像控點測量的點之記快速找到其在影像上的點位進行刺點，刺點完成后，點擊空三即可。
（2） 對于定位精度不高的影像，可以在導入包含 GPS 信息的影像后，先做一遍空三，然后導入像控點坐標。空三之后像控點投影在影像上的位置與測量點所在的影像位置偏離不遠，可快速定位到測量位置后進行刺點，刺點完成后點擊優化即可。

9.空三和優化有什么區別？

優化需要在完成空三的基礎上進行。未做空三前，如果控制點刺點結束后直接做空三，軟件會將控制點納入解算，進而約束空三結算。

10.為什么導入影像后，切換到像控點管理，沒有顯示相機的位姿？

導入的影像需包含正確的位置和姿態數據才能正確顯示相機的位姿。

11.導入像控點后，相機位姿和像控點為什么不能在預期的位置顯示？

確保所導入的影像包含正確的位姿信息，根據測區所在位置選擇合適的像控點坐標系，且與像控點坐標數據相符合。

12.像控點刺點后重新進行優化，為什么檢查點精度較差？

空三優化主要受以下因素影響：刺點誤差、測量坐標誤差、控制點的測區分布及數量等。建議在一個測區內至少使用 4 個像控點，且分布均勻。單個像控點刺點影像不少于 4 張，影像位置盡可能分散，且刺點點位避開影像邊緣。

13.除精靈 Phantom 4 系列無人機外，大疆智圖是否支持對其他 DJI 無人機采集的影像進行像控點處理？

支持。

14.導入像控點后，為什么像控點沒有正確顯示在空三視圖中？

（1） 坐標系不對應：請確保像控點坐標和所選像控點坐標系對應、影像導入的 POS 數據與所選 POS 數據坐標系對應。
（2） 坐標系不可互轉：請確保影像導入的 POS 數據和像控點可以互轉。當兩者不可互轉時，請先使用第三方工具進行坐標系轉換。
（3） 存在高程異常：請確保影像導入的 POS 數據和像控點坐標之間不存在高度異常問題，如像控點和空三加密點的顯示存在高程落差，可在 POS 數據的設置中調整高度異常的數值。