?廠房火災解決方案

?化工災害解決方案

?森林火災解決方案

?城市內澇解決方案

?山岳搜救解決方案

?機場應用解決方案

?重點區域預案建模

?常用機型性能特征

大疆無人機應急消防產品發展趨勢

大疆無人機應急消防產品全景圖

廠房火災解決方案

案例背景

2022年8月26日13時17分許，XX鎮一化工薄膜廠發生火災。經初步了解，起火建筑為兩層鋼結構倉庫，現場主要燃燒物為聚丙烯，易燃不易滅，持續高溫鋼架庫房存在垮塌風險，火場附近遍布易燃物倉庫，需及時控制火勢發展

救援目標及挑戰

?目標：避免人員涉險作業、控制火勢防止危及周邊廠房

?挑戰：鋼架廠房長時間高溫烘烤存在坍塌風險，作業人員不便抵近偵查，濃煙下難以確認火勢動向，災害持續事件長對偵查機續航有較大考驗

DJI Mavic 3T

高空態勢感知

?無人機高空視角優勢+司空2電子沙盤，通過照片、全景圖、視頻、模型，可快速獲取全局態勢，助力災情研判

?可在司空2上標注作戰示意圖、風險警示圖、力量部署圖等數據

紅外監測預警

?支持點測溫、區域測溫、溫度警報等功能，通過設置測溫區間剔除煙霧可快速辨別火勢走向，助力災情研判

?煙點、余火看護階段，通過紅外觀察是否存在溫升復燃現象

DJI Mavic 3E

總結

?M3T與司空2平臺高效數據同步，解決信息同步難、研判、部署、復盤不直觀，救援效率大幅提升

?M3T續航長達45分鐘，單架次有效作業時間提升約38%

?M3E災后數字化存檔，5cm分辨率，分辨率80*60，提升約100%

DJI Mavic 3E

化工災害解決方案

化工災害特點

化工災害危險程度和破壞程度均比普通火災嚴重，大面積火災和流淌火，容易復燃和多次爆炸

救援面臨的挑戰

?風險高：化工生產裝置種類繁多，管道(線)縱橫交錯。一旦發生火災，極易產生連鎖反應，引發爆燃、爆炸

?處置難：化工企業使用的原料、半成品、成品、副產品極具易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點，處置難度較大

高空態勢感知

無人機高空視角優勢，可以快速獲取全局態勢，助力災情研判

紅外監測預警

運用紅外熱成像，實時監測風險點位，提前預警，避免救援人員涉險

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環境與設置，確認水源等可調用資源

殘火排查

煙點、余火看護階段，通過紅外觀察是否存在溫升復燃現象

高空態勢感知

無人機高空視角優勢，可以快速獲取全局態勢，助力災情研判

紅外監測預警

運用紅外熱成像，實時監測風險點位，提前預警，避免救援人員涉險

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環境與設置，確認水源等可調用資源

殘火排查

煙點、余火看護階段，通過紅外觀察是否存在溫升復燃現象

快速建圖

司空2+M300RTK/M30可快速生成2.5D地圖，打造電子化指戰底圖

標注研判

標注作戰示意圖、風險警示圖、力量部署圖、力量統計圖、戰果統計表等數據

信息同步

飛手端偵查的信息可實時同步至指揮平臺，如：照片、全景圖、視頻、標記點、線、面等

指揮調度

直觀研判災情、可視化指戰、端到端信息同步，助力精準、高效救援

DJI Mavic 3E

數字化存檔

相較于傳統文字、照片、視頻存檔，數字化模型可1：1還原災情原貌，便于災后復盤，救援方案推演

森林火災解決方案

森林火災特點

森林火災發生突然、蔓延迅速、難以控制，應對難度系數很高，撲救工作十分困難

救援面臨的挑戰

林區交通不便，山高坡陡，溝壑縱橫，難以及時偵查、定位、撲滅火災發生的區域經常通信信號不暢，應急救援會受到嚴重約束

森林火災撲救危險性極高，森林消防有“十火九風”之說，***怕風向突變

高空態勢感知

無人機高空視角優勢，可以快速獲取全局態勢，助力災情研判

火點、火線定位

***遠1200米定位能力，快速描繪火線，定位目標

資源偵查

高空視野，直觀查看周邊環境與設置，確認水源等可用資源

安全守護

高空視角，實時監測火線動態，提前預警，避免救援人員涉險

DJI Mavic 3T

殘火排查

前突偵查員應用小巧便攜性能強大的DJI Mavic 3T在煙點余火看護階段，通過紅外觀察是否存在溫升復燃現象

偵查

無人機高空視角優勢，可以快速獲取全局態勢，助力災情研判標注研判災情變化圖、作戰示意圖、風險警示圖、力量部署圖、力量統計圖、戰果統計表等數據

信息同步

信息實時同步至指揮平臺，如：救援人員動態坐標、照片、全景圖、視頻、點、線、面等

指揮調度

直觀研判災情、可視化指戰、端到端信息同步，助力精準、高效救援

城市內澇解決方案

城市內澇特點

城市內澇突發性強，來勢兇猛，點多面廣，救援困難

救援面臨的挑戰

?災情全貌：無法快速獲取災情全貌，衛星圖分辨率相對較低，更新周期慢

?信息孤島：無人機偵查傳回的照片、視頻、全景圖、正射圖等信息交互困難

高空態勢感知

無人機高空視角優勢，可以快速獲取全局態勢，助力災情研判

快速建圖

司空2+M30可快速生2.5D地圖，打造電子化指戰底圖

打點定位

通過激光打點定位功能，將被困人員坐標、人數信息同步至救援力量

信息同步

飛手端偵查的信息可實時同步至指揮平臺

喊話宣導

及時高效向被困人員傳遞信息

物資投遞

M300RTK搭載拋投模塊，投遞緊急物資

夜間照明

搜尋被困人員，為救援力量照明

紅外搜救

H20N混合變焦模塊，發現疑似熱源，無需抵近也可分別

標注研判

標注被困人員、道路情況、作戰示意圖、風險警示圖、力量部署圖、力量統計圖、戰果統計表等數據

指揮調度

直觀研判災情、可視化指戰、端到端信息同步，助力精準、高效救援

山岳搜救解決方案

野外搜救特點

野外搜救環境惡劣，地勢高差大，植被遮擋，視野受阻，不易尋找，接警時間往往為下午或晚上，對夜間搜救提出了非常嚴峻的考驗

救援面臨的挑戰

夜間搜救:夜間視線差，環境不熟，搜索受阻

環境復雜:地勢高差大，植被遮擋，視野受阻，不易尋找

信息孤島：指揮人員意圖和指令，前線搜救隊難以實際對應

研判指揮：紙質、衛星地圖因其特性，圖層與現實有較大差距

登山搜救方案

微光相機

無論晝夜，皆可通視飛行

超分熱成像

AI智能算法畫面增強

DJI Mavic 3T登山搜救

小巧便攜

背包里的旗艦機，助力山岳搜救

激光測距儀

遠程標記、一鍵共享坐標

DJI Mavic 3T機動搜救

登山搜救方案

微光相機

無論晝夜，皆可通視飛行

超分熱成像

AI智能算法畫面增強

小巧便攜

背包里的旗艦機，助力山岳搜救

激光測距儀

遠程標記、一鍵共享坐標

遠距離搜救方案

星光級相機

無論晝夜，皆可通視飛行

雙焦熱成像

H20N無需抵近也能分辨

聯動變焦

可見光、紅外聯動變焦

激光測距儀

遠程標記、一鍵共享坐標

遠距離搜救方案

星光級相機

無論晝夜，皆可通視飛行

雙焦熱成像

H20N無需抵近也能分辨

聯動變焦

可見光、紅外聯動變焦

激光測距儀

遠程標記、一鍵共享坐標

線索標注研判

基于司空2將已有信息進行標注研判

快速建圖

司空2+M30可快速生2.5D地圖，打造電子化指戰底圖

機動搜救

無人機高空機動優勢，不受地面環境影響，快速展開搜救

信息同步

飛手端偵查的信息實時同步至指揮平臺

打點定位

通過激光打點定位功能，將被困人員坐標、人數信息同步至救援力量

路線指引

司空2將救援指引參考路徑下發至手持終端機場防汛解決方案

汛情偵察

防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風險。經緯M30輕巧便攜、具備高防護等級，可應對惡劣天氣。高質量遠距離圖傳為大范圍防汛提供了技術基礎，實現險情及時發現、處置

堤壩巡察

汛情水位上升流速加快，對堤防產生較大沖擊，因此汛情期間堤壩的巡檢尤為重要，無人機具備視角靈活、全天候作業、可見光與熱成像結合、航線復飛等特點，實現對堤壩高頻率、多角度巡檢

信息多點共享

防汛現場無人機畫面直播，實時回傳至前端指揮部和后方指揮中心，通過司空2云平臺進行多終端數據同步，實現信息多點共享

數字成果回傳

各場景中無人機拍攝的照片、全景圖、視頻及時上傳至大疆司空2云平臺，及時在線查看、存檔

任務標注與分發

基于云平臺數字模型制作電子地圖，合理部署防汛力量。在模型上，可進行標注、數據測量等操作，快速進行各項任務的標注與分發，形成“一張圖”協同防汛

汛情評估

通過司空2云平臺，基于模型可進行在線測量，包括直線距離，區域面積，具體點位信息等。通過這一系列功能，協助一線測量受災面積，決口跨度等信息，助力汛情評估，為指揮決策提供重要依據

河道巡察

防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風險。通過部署大疆機場及M30機場版。每天周期性巡察作業10架次，一線畫面實時回傳指揮中心，高質量圖傳為大范圍防汛提供了影像媒體支撐，實現險情搶早、搶小

工程巡檢

汛期流量大、流速快，對堤防工程產生較大沖擊，因此汛期的工程巡檢尤為重要。通過大疆機場遠程控制無人機執行任務，對堤壩高頻率、多角度巡檢。配合大疆司空2，實現巡檢數據自動上傳云端，集中管理，高效查看巡檢成果

機場初戰到場偵查

初戰偵查

初戰偵查系統主要由智能接處警、機場、無人機管理平臺三部分組成，符合一短三快要求，災情偵查、研判可大幅前置

安全巡查

消防站轄區內高空監測巡防全覆蓋，可對轄區內的居住小區、工業企業等開展日常消防安全巡查、監督

初戰偵查

司空2方案

司空2+機場，提前規劃轄區內重點區域航線，遇到警情調用對應航線

執行偵查任務

優勢：無需開發，建設快，成本低

不足：需人工介入，有一定使用門檻

三方云平臺方案

智能接處警+無人機管理平臺+機場，智能接處警將警情坐標推送至無人機管理平臺，無人機管理平臺根據警情坐標規劃航線并調用機場執行任務

優勢：使用門檻低，僅需確認是否執行任務

不足：需與接處警聯調開發，周期較長

初戰偵查方案展示

初戰偵查方案價值

應用價值總結：

?機場補充消防救援高空視頻監控盲點，可對轄區監控、巡防全覆蓋

?應用無人機靈活快捷的特點，熱成像、實時圖像傳輸、高空喊話、智能巡航等功能，

發揮無人機在滅火救援、應急救援和重大安保活動中的輔助決策作用

?無人機機場初戰先遣偵察，實現了“調度快、偵察快、預警快、響應快、圖傳快”，

災情偵察大幅前置

?無人機機場能夠制定任務計劃，定期更新轄區全景圖、二維模型、三維模型，時刻掌

握轄區***新信息

?通過對比不同時期模型，借助AI的自動分析找到違章搭建，大大節省了人力和時間成

本，讓違法搭建無處遁形

司空2應急集群建模

司空2云端集群建模

?應用大疆司空2云端建圖的強大能力，3臺M30分區同時作業，云端快速生成模型，21分鐘建模3.2平方千米

注：單臺1架次約采集1平方千米，無人機接入數量不受限制。當前版本支持M3行業版、M30系列、M300RTK+H20系列廣角相機

雨天應急建模

M300 RTK+H20系列+大疆智圖

禪思H20T

應急建模場景快速采集方案，大疆智圖支持一鍵式處理，處理速度高效。

雨天應急建模

方案選型

M300RTK搭載H20T機身IP45防護，鏡頭IP44防護，滿足中小雨作業

案例成果

700*800米范圍的化工廠房，***高煙囪125米，飛行高度150米，38分鐘外業采集完成，GSD4.8厘米/像素

大范圍建模方案

M300 RTK+P1+大疆智圖

4500萬像素

P1采用全畫幅傳感器，像素高達4500萬，單像元尺寸4.4um，集成三軸穩定云臺，可按需進行貼近攝影測量

三款行業定焦鏡頭

P1支持24mm、35mm、50mm三款行業專用DJI DL卡扣定焦鏡頭，分辨率為1cm時，三款鏡頭對地高度分別為55m、80m和114m，貼近攝影測量任務時，可拍攝毫米級精細度的成果

一鍵式后處理

針對貼近攝影測量采集的高清晰度影像數據，大疆智圖支持一鍵式處理，處理效果精細，處理速度高效

智能擺動拍攝

P1可智能進行前、后、左、右、下五個角度的擺動拍攝，實現一次飛行同時采集五個角度的傾斜數據。并能針對測區內、測區邊緣，采用不同的擺動方案，保證所有照片均為有效照片，從而實現精簡拍照，后處理效率提升20%-50%

7.5平方公里

采用智能擺動拍攝模式，3cm地面分辨率，航向重疊80%，旁向重疊60%，P1單日傾斜作業面積可達7.5平方公里大范圍建模方案

測區基本信息：

測區名為金牛湖水庫，景區一期規劃總面積23.5平方公里，測區含水面總面積38平方千米。測區內主要地貌為湖泊、平原、丘陵，******高差約180米，陸地植被覆蓋茂盛，沿湖有少量建筑物，計劃采集3cm分辨率

項目難點：

?測區面積較大

?人力資源緊張

?測區不規則

?湖面風力較大

效率總結：外業采集2.5天，采集原片5.5萬張，兩臺無人機共作業106架次，飛行603千米

消防無人機應用價值

DJI MAVIC 3行業系列無人機

M3E

M3T

核心產品亮點概覽

?飛行平臺：雙版本，DJI Mavic 3行業版（M3E）及DJI Mavic 3紅外版（M3T）

?綜合性能：45分鐘續航時間，全向魚眼鏡頭避障，高級智能返航

?相機能力：4/3英寸CMOS廣角相機（M3E），640*512熱紅外相機（M3T）

?專業配件：RTK模塊、專用喊話器、4G網卡套件

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應用場景：前突偵查、人員搜救、災情監測、預案建模、喊話宣導

負載性能

廣角相機

?1/2英寸CMOS，4800萬有效像素（M3T）

?4/3英寸CMOS，2000萬有效像素（M3E）

長焦相機

??英寸CMOS，有效像素1200萬

?等效焦距162 mm，等同于7倍光學變焦，支持8倍數字變焦，100米看清車牌

熱成像相機

?非制冷氧化釩（V0x）,640*512@30fps

?測溫精度：±2℃或±2%，取較大值（5米距離）

經緯M30系列無人機

經緯M30T

核心產品亮點概覽

?飛行平臺：一體化飛行平臺，M30T及M30雙版本，負載不可拆卸

?強勁性能：快速部署、便攜尺寸、41 min續航、IP55防護等級

?專業配件：量身打造的防水防塵遙控器、智能電池箱、4G網卡套件

?功能全面：建圖航拍、高低溫監測、數據安全隱私等多個功能集

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應用場景：人員搜救、災情監測、喊話宣導、激光測距、定位

輕巧便攜、快速部署

性能強勁、高效作業

負載性能

經緯M300 RTK無人機

核心產品亮點概覽

?飛行平臺：多功能飛行平臺，擁有豐富的生態負載

?強勁性能：55 min續航、15KM圖傳、IP55防護等級

?專業配件：量身打造的智能電池箱、4G網卡套件

?功能全面：建圖航拍、高低溫監測、喊話拋投等多個功能集

?能力開放：支持P/OSDK、MSDK、上云API，能力更加開放

?應用場景：人員搜救、災情監測、喊話拋投、激光測距定位、預案建模

負載豐富

大疆機場

大疆機場

核心產品亮點概覽

?一體設計：機場與無人機同步開發，多個模塊一體化高度集成

?輕巧易用：整機重量約105公斤，占地小于1㎡，部署更友好

?強勁性能：配套經緯M30系列機場版，混合傳感器相機

?嚴苛環境：IP55防水防塵，-35~50℃工作溫度，備用電源

?高效應用：定時任務，滿足巡檢計劃，數據自動上傳

?靈活部署：滿足有線網絡、4G網絡接入、可公網/私有化部署

?應用場景：初戰到場偵查、轄區巡邏、汛期、山火季無人值守巡防

大疆機場與經緯M30機場版同步正向開發，高度一體化設計，支持快速部署。強大的環境適應性，IP55防水防塵，無論嚴寒酷暑皆可7×24小時無人值守作業。通過無人機管理平臺，遠程制定飛行計劃、自動執行任務，解放繁復勞動。