新功能實測｜經緯M30系列向電力自主高效巡檢更進一步！

在自主巡檢作業中，作業安全、巡檢效率、拍照準確***為用戶所關注。

大疆經緯M30系列無人機支持精準復拍V2.0，結合光學變焦可使無人機在保障作業安全距離的前提下，實現電力自主高效巡檢。

什么是精準復拍？

大疆經緯M30系列無人機在手動拍照打點生成航線后，可對航線中的每張照片框選出興趣目標。下次執行任務時，通過目標特征點匹配學習，云臺相機即可主動尋找該興趣目標進行精確拍照。

簡單來說，手動操控無人機飛行巡檢一次后，無人機就可以自動飛行巡檢了。具體來說，精準復拍V2.0包含以下幾個升級點：

新增“中心區域目標框”自動對準，告別手工框選；

全新AI算法廣角搜索，一點多拍，更準確更高效；

新增恢復測光功能，暗光也能拍得清晰；

優化航線，支持過點不停，提高飛行效率；

在航點飛行任務中打開精準復拍V2.0功能

實測背景及方法

本次在云南電網紅河供電局進行電力精細化巡檢測試，測試目標包含35kV、110kV、220kV以及500kV電壓等級桿塔。測試按照電力巡檢規范要求，分別使用御2行業進階版通過貼近拍攝方式、經緯M30T通過變焦拍攝方式進行航線手動錄制工作，通過航線復飛，評估對比效率及用時差異。

（一）經緯M30系列所需航點數量減少80%

御2行業進階版采用貼近拍攝方式，幾乎每個巡檢點位均需改變無人機航點位置。

經緯M30系列通過遠距離變焦拍攝方式，無需頻繁移動無人機，僅需調整云臺角度及變焦倍數，同一航點即可完成多個巡檢點的拍攝任務。

尤其在耐張塔拍攝中，經緯M30系列變焦拍攝方式可大幅減少無人機航點位置，實測得出經緯M30系列所需航點數量***少僅為?M2EA的20%。更少的航點數量，可有效減少無人機因移動變換位置所消耗的時間，從而提高巡檢作業效率。

表：貼近拍攝與變焦拍攝巡檢所需航點數量對比

無人機通過變焦

實現同一位置多個點位拍攝工作，節約飛行時間

（二）經緯M30系列多場景均可準確拍攝巡檢目標

由于測試中經緯M30系列采用變焦方式拍攝，為保證變焦放大后的巡檢拍照準確度，使用了精準復拍V2.0進行目標定位。

本次實測變焦倍數為5-10倍不等，實測在35kV~500kV不同電壓等級下均可準確拍攝巡檢目標，沒有任何畫面丟失，滿足自主巡檢準確度需求。

可手動調整興趣區目標，實現精準拍攝

（三）經緯M30系列自主巡檢效率提升26%

在采集完航線后，針對不同電壓等級桿塔分別復飛航線，通過記錄并對比航線復飛所需時間，以便于評估精細化巡檢效率差異。

通過大量測試發現，在直線塔巡檢中，兩種機型巡檢時間差異不大，但耐張塔巡檢中有較明顯差異。尤其是500kV耐張塔巡檢中，經緯M30系列耗時697秒，相比傳統貼近拍攝方式，效率提升26%。

對比表格

分析其原因，貼近拍攝方式在拍攝耐張塔導線掛點和橫擔掛點的時候需要左右橫移外側12次，內側12次，所以航線距離比經緯M30系列多出較多；頻繁的定點起步剎停，致巡檢航線中無法達到航線所設置的***高速度，從而需要耗費更多的時間。

在500kV超高壓耐張塔巡檢中，絕緣子數量較多，經緯M30系列的變焦拍攝方式可顯著縮短左右橫移所耗費的飛行時間，且飛行的航線航點距離桿塔都是10米以上，可以按照***高飛行速度來設置航線，綜合提升巡檢效率。

由此可見，桿塔電壓等級越高，變焦拍攝節省時間越顯著，效率提升越明顯。

經緯M30系列精準復拍V2.0測試總結

在電力無人機自主巡檢中，經緯M30系列無人機通過遠距離光學變焦拍攝方式進行一點多部位的定點拍照，可滿足精細化巡檢要求，實現桿塔所有掛點螺栓、螺帽、銷釘的無死角拍攝。精準復拍V2.0能快速尋找拍攝目標，有效保障自主飛巡變焦拍照的準確度。

通過使用經緯M30系列無人機及精準復拍V2.0功能，可為電力巡檢帶來如下優勢：

1、作業安全方面，對于高電壓等級桿塔，使用變焦拍攝可有效保障安全距離，避免電磁干擾等因素帶來意外風險。且經緯M30系列的變焦拍攝方式無需貼近桿塔，對飛手操作更簡便友好。

通過精準復拍變焦拍攝

經緯M30T可在安全距離巡檢設備內側

2、巡檢效率方面，對于耐張塔巡檢，可有效減少無人機因頻繁變換位置所耗費的飛行時間，從而提升作業效率。500kV及以上超高壓桿塔所需拍攝點位越多，巡檢效率提升優勢越明顯。

3、自主飛行應用方面，精準復拍V2.0功能通過AI算法可以快速并準確地尋找拍攝目標物，有效保障自主飛行拍照質量。對于未來延伸的無人值守應用，該功能可作為重要補充，為無人值守巡檢工作提供安全、高效、準確的能力價值。