天然溶洞手持激光掃描案例

項目背景

 天然巖洞是地質學、地理學等學科研究的重要對象，也是旅游、探險等活動的熱門景點。本次測區即永州市XX礦場附近一個天然巖洞，為避免采礦過程中對天然巖洞造成破壞，需要獲取巖洞邊界的絕對坐標。

項目挑戰

環境惡劣：天然巖洞未經開發，地形復雜、積水較多、沒有道路、沒有光照、空間狹長，采用傳統的勘探和測量方法往往效率低下，數據精度有限且危險系數高。

現場環境1

現場環境2

手持激光掃描儀解決方案

硬件：手持端點云采集設備 FJD Trion S1           軟件：數據處理軟件FJD Trion Model

作業流程：

1測區踏勘：跟隨當地村民先對整個巖洞進行踏勘，確定測量范圍；

2路徑規劃：根據測量范圍合理規劃數據采集路線，保證點云重疊和精度；

3數據采集：掃描過程中保持速度緩慢，盡量避免人在掃描儀可視范圍內走動，控制點采集時待軟件提示標記成功后再拿起設備繼續掃描。

4內業數據處理：通過FJD Trion Model 軟件對原始數據進行解算，并過濾離散點，根據已有控制點對點云進行坐標轉換，獲取具有絕對坐標的高精度點云。

坐標轉換

點云成果展示：

方案優勢：

FJD Trion S1移動式三維激光掃描儀作業方式靈活，僅用一人就可以實現各種場景的掃描作業，作業時間短，無需換站，連續采集，具有連貫性。有效解決了傳統作業方式儀器設備組裝困難，不方便操作、時間長、工作效率低等難題。對于在進行狹長、異型結構的巖洞測量工作要比傳統測量方法具有更大的優勢。另外，基于三維激光掃描儀獲取高精度、高分辨率的數字模型，可以為巖洞保護、安全性評價的可靠性提供豐富多樣的基礎資料。